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4. 采掘和同步

分页

• 水果支助 (更新2026-03-20) (中文(简体) ).橙子排成皮架; 3个栏杆、推杆; CAD 视图和彩色密钥。
• 剥皮机 (更新2026-03-20) (中文(简体) ).——驱动剥离器;法兰斯制造+调整/梦想对齐工作流程.
• 驱动括号 (更新2026-03-20) (中文(简体) ).高负载括号;铸造概念+后扫描;槽偏转器安装WIP。

导言

提取和同步子系统是调汁组装中移动的一半. 它接收到来自水果摄取系统把它们放在果实支撑栏上 然后把驱动的剥皮机开进收藏模块的静态剥离器可以压缩和榨取水果。 线性运动来自传输枷锁和轴线,通过压缩中线,将驱动的括号(和所有挂在它上的东西)推向它。 在中风末端,受驱动和静态剥离面孔之间的目标差距约为2-3毫米。

颜色密钥组件( C)

仅此部分的 CAD 颜色 。 颜色较多的子集:见其页(如.水果支助) (中文(简体) ).

图

提取组装(8处观点)。 水果支持细节 :水果支持分页。 。 。 。

图1. Isometric——四个单元;剥皮机下面的槽偏转器(红色);驱动剥皮机,水果支架,滚筒.

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讨论情况

粗略设计意图( M)

• 这个子系统做什么——从支线接收单桔,并在果实支撑上进行配种,然后通过 Meshing带动提取活动.驱动剥皮机与静态剥离器(收集). 这个传输枷锁/碎片在压缩时将此模块推入收集模块.
• 设计状况——皮勒核心几何学是从商业机器中继承来的. 那个挂起的浮雕对于驱动和静态剥皮机(以及如何制造),没有最后敲定,而是作为机载法兰加入现有剥皮机的计划。
• 卫生/洗涤- 这是在喷水区。 所有表面应可喷洒下洗,无口袋/盖;顶部面部应倾斜供排水. 绑架者应当遵循卫生习惯(例如,尽可能避免菲利普斯/套期;更喜欢六角头).

已知挑战/问题和风险

• 高兵力路径——驱动箱承载大负荷和YES瞬间:传动轴向短括号上推,同时支持四个剥离模块. 僵硬和疲劳的生活至关重要。
• 皮勒对齐驱动的剥皮机必须同心合力或与静态剥皮机配合。 目前的计划依赖于一个调整-当时的锁式方法(用于调整的缝隙,然后是钻孔/梦,并添加肩螺栓/手巾).
• 同步推进器僵硬——仅使用一个推车跨4个模块,推向对角弹簧. 如果推进器或果实支持向下(X轴)灵活,则可以与管/盖碰撞并造成灾难性损害。
• 防弹器是WIP——沟口偏转器在压缩时必须防止沟口掉入核心槽,并将沟口掉入沟口;目前的概念尚未受到限制/僵硬.

DFM和制造业(中国)

• 驱动括号——当前意图是一个沙装驱动的括号,带有草稿角度,为关键的立面/孔进行后修补. 承包商确认肋骨厚度、铸造质量以及铸造与焊接是否最好。
• 表面修补——考虑对铸币箱进行后处理,以提高清洁性(如平滑/整流),因此没有可堆积纸浆的缝隙.
• 皮勒法兰克- 计划是把一个板子焊到现有的皮革机上,以进行螺栓安装。 承包商提出健全的焊接+检查方法,以维护几何和卫生。
• 水果支助——目前设计采用喷水式切割~5毫米板块组装,槽式并焊接. 硬度必须防止萨格和横向弹性,同时允许CIP通过铁轨/玻璃喷洒.

寻求优化

• 对齐可重复性——可按季节重复的快速对接程序(只准~锁定~ doweel/肩-bolt).
• 可清洁性——没有口袋;顶部面部倾斜;铁路缺口,允许喷雾清洗皮革.
• 刚性提高驱动箱和果实支持的强度,以防止碰撞,并保持皮条配合。

承包商的挑战/问题

1. 提出最佳的制造战略,用于对冲洗/卫生要求、僵硬需要和中国供应链的驱动容器(广播与焊接)。
2. 提出皮条合一程序,并允许同心圆/同心圆,因此皮条不碰撞,并控制着磨条。
3. 审查水果支持+推杆硬度要求,并提出设计修改建议,防止横向弹性和碰撞,同时保持CIP喷雾通过.
4. 提出一个可硬化、可制造(成型/箱型)且在运动过程中不发生碰撞的槽偏转器设计;确保剥皮的路径是剥开槽(不是核心槽)。

建议数字(承包商清晰度)

• 添加图编号 :皮勒对齐草图- 驱动对静态剥离器同心圆,提供调整对孔重加/肩拉。
• 添加图编号 :推进器碰撞信封——推进器出行,弹簧路径,清除到管/盖;显示灾难性碰撞模式以避免.
• 添加图编号 :诽谤意图——剥离轨迹和"不要掉入核心槽"要求;显示压缩中风位置.

子组装

• 水果支助——铁路,连线,推线;果实直接从管子到皮线.
• 剥皮机——驱动剥离器;法兰斯制造+调整/梦想对齐工作流程.
• 驱动括号高负载括号; 铸造概念 + 扫描后; 槽偏转器升起。

接口和容忍度

已知接口. 链接到相关的子系统.

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