Gestão da energia do motor(atualizado em 2026-03-20)— protecção da energia, contactor/arranque, impermeabilização, detecção da corrente.
Sensor de posição do ioque(atualizado em 2026-03-20)— sensoriamento de ciclo para a contagem aberta e de ciclo (aplicação do TBD).
Introdução
Controlos e electrónica(Subsistema 11) abrange tudo o que é elétrico em P6: o painel de controle do operador (E-stop, ligado/desligado, start/stop, indicadores), três travas de segurança de tampa codificada alimentadas a partir doAnexo / shell, gestão de energia do motor AC para odrivetrainmotor (WEG W22), e um sensor de posição do jugo notransmissãopara o tempo de ciclo e a lógica de paragem segura. O subsistema deve ser operável, protegido por lavagem e pronto para a futura integração IoT/dados.
Discussão
Desenho e intenção difíceis
Operação autónoma— A máquina deve funcionar como uma unidade autónoma (local ON/OFF) para operações independentes, inspecção, substituição de componentes e limpeza simples.
Protecção da água— todos os sistemas eléctricos devem ser protegidos para uma limpeza industrial rigorosa (fecho/PI, glândulas, canalização de cabos e práticas de lavagem).
Preparação dos dados— o sistema de controlo deve ser preparado para o intercâmbio de dados (integração IoT/planta), mesmo que não seja implementado no primeiro protótipo.
Painel de controle do usuário
Interface de operador para potência, controle de execução e status.
ON / INÍCIObotão — iniciar a operação da máquina.
OFF / STOPbotão — funcionamento da máquina de paragem.
Paragem de emergência— paragem dura; a máquina não pode funcionar até ser reiniciada.
RUNNINGindicador — mostra o estado de funcionamento da máquina.
PARADOindicador — mostra o estado parado da máquina.
Máquina abertaindicador — indica que qualquer tampa de segurança está aberta (intertravamento activo).
Bloquear / tagout (LOTO)
Forneça uma unidade LOTO traseira de fácil acesso para isolar a energia para serviço e quebra sazonal.
Interruptores de segurança
Interruptores de segurança ligados3 tampas(cobertura do multiplicador, cobertura do comboio, alimentador — verAnexo / shell). A lógica de bloqueio deve ser segura: quando qualquer tampa está aberta, a máquina desliga e não pode correr.
Interruptores de segurança codificados— entrelaçamentos codificados preferidos para a robustez.
Interruptores codificados de tampa (código do ímã)— apenas o manípulo do íman/operador especificado pode activar o interruptor de segurança da tampa (anti-desvio). Incluir o comportamento de segurança e claro indicador "máquina aberta".
Integração do painel de controlo— as entradas dos interruptores de segurança das tampas devem ser integradas utilizando o mesmo quadro de abertura + arquitectura da placa principal que os comandos da máquina comercial, pelo que o comportamento de segurança corresponde aos sistemas existentes.
Parar com descascadores/condição aberta— incluir um sensor/caminho lógico que impeça o funcionamento (ou os gatilhos de parar) se os peelers/lids estiverem em estado inseguro.
Controle motor e gestão de energia
Distribuição de energia AC e acionamento motor para odrivetrainMotor.
Contacto AC— comutação da potência principal para o circuito do motor.
Motor de arranque / arranque suave— o arranque/paragem controlado e a protecção do motor principal, incluindo a protecção de sobrecorrentes.
Painel de controlo interno— disjuntores, relés, PCB/IO, conforme necessário (arquitetura final TBD).
Gestão de fios e cabos— roteamento, glândulas e gestão conforme necessário para os circuitos de controlo, motor e segurança.
Motor:WEG W22— 50 Hz de base para a China (verGestão da energia do motorpara detalhes); montagem vertical, eixo para baixo (estilo V5T).
Sensor de corrente de motor— medição instantânea da corrente para detecção e estimativa do rendimento dos picos (frutos transformados num período de tempo).
Sensor de posição do ioque
P6 exigejugosensor de posição/ciclo (montado notransmissão) para apoiar condições de paragem seguras controladas e umParada totalmente abertacomportamento para que as peças internas possam ser atendidas/removidas. O tipo exato de sensor e a interface de sinal são TBD.
Sensor de ciclo— prever a contagem de ciclos (ciclos por período). Este pode ser o mesmo sensor que "parar descascadores abertos", dependendo do mecanismo final.
Posição de paragem totalmente aberta— quando a máquina é desligada / parada em funcionamento normal, o sistema deve parar com o jugo naposição totalmente aberta(acesso/remoção do operador).
Desligamento de emergência/interligação— quando o ponto E é pressionado ou um interruptor de segurança da tampa codificado indica uma falha de tampa aberta/interligada, a máquina deve desligar-se imediatamente (sem reposicionamento para abrir).
Estado
Requisitos do sistema capturados. Ainda TBD: arquitetura elétrica detalhada (escolha de PLC/PCB), classificação IP de gabinete, padrões de fiação e seleção final do sensor. Adicione fotos e diagramas de fiação como eles são desenvolvidos.
Números recomendados (clareza do contratante)
Adicionar figura:Diagrama de bloco do sistema— Paragem electrónica, bloqueios de tampa, contactor motor, entradas de sensor (página única).
Adicionar figura:Conceito IP do anexo— disposição do armário/glândula para lavagem (verGestão da energia do motor).